در ابتدای آشنایی با موتور‌های پله‌ای، تنوع تعداد سیم‌های این موجود در مدل‌های مختلف، من رو حسابی گیج می‌کرد! ولی خوب یه توضیح کوچک شاید بتونه کمک کنه…

سیم‌پیچی‌های مختلف موتور‌های پله‌ای

موتور‌های پله‌ای چندین نوع سیم‌بندی دارند. این تنوع ممکن است باعث سردرگمی در نحوه راه‌اندازی و اتصال سیم‌های موتور شود. من در اینجا توضیح خیلی کوتاهی درباره سیم‌بندی‌های مختلف موتور پله‌ای می‌دهم که کمک کنه سیم‌های یک موتور پله‌ای را تشخیص بدهیم.

نکته: نوشته‌های این پست برای موتور‌های پله‌ای با ۴ فاز است (یعنی دارای ۴ سیم پیچ). موتور‌هایی با ۵ فاز و یا بیشتر نیز وجود دارد که شرایط متفاوتی دارند.

استپر موتور‌های ۴ فاز ممکن است ۴، ۵، ۶ و یا ۸ سیم داشته باشند! هر کدام از این حالت‌ها با دیگری متفاوت است و نوع خاصی  از سیم کشی و درایور را می‌طلبد.

	نوع: سیم‌پیچی دوقطبیتعداد سیم‌ها: ۴ درایور‌(ها): دوقطبی
	نوع: سیم‌پیچی تک‌قطبیتعداد سیم‌ها:۵ درایور‌(ها): تک‌قطبی
	نوع: سیم‌پیچی تک‌قطبی/دوقطبیتعداد سیم‌ها: ۶ درایور‌(ها): تک‌قطبی/دوقطبی. در حالت تک قطبی دو پایه مشترک باید به هم متصل شوند. در حالت دو قطبی دو پایه مشترک آزاد هستند.
	نوع: سیم‌پیچی ۸ سرتعداد سیم‌ها: ۸ درایور‌(ها): تک‌قطبی/ دوقطبی. در حالت تک قطبی باید دو پایه از دو سیم‌پیچ به هم متصل شوند سپس این دوپایه دوباره به هم اتصال پیدا کننده که پایه مشترک درست شود. حالت دوقطبی دو شکل متفاوت دارد، اتصال دو سیم‌پیچ به هم به صورت موازی و سری که هر کدام خواص خود را دارند.

درایور تک‌قطبی/درایور دوقطبی

خوب همان طوری که در قسمت قبل گفتم شما ابتدا باید تعداد سیم‌های موتور را بررسی کنید و سپس بر اساس آن بین درایور تک‌قطبی و یا دوقطبی انتخاب کنید. در ادامه ویژگی‌های این دو درایور بررسی می‌شوند. دقت کنید در اینجا درباره جزئیات درایور‌ها بحثی نشده است. علاوه بر این درایور‌ها با ولتاژ ثابت در نظر گرفته‌ شده‌اند (بر خلاف درایور‌های پیشرفته‌تر chopper که در آنها ولتاژ تغییر می‌کند).

درایور تک‌قطبی

این درایور از این جهت تک‌قطبی نام‌ دارد چون جریان در هر کدام از پایه‌ها فقط در یک جهت حرکت می‌کند. به همین دلیل می‌توان هر کدام از شاخه‌های موتور را با یک ترانزیستور (سوئیچ) به تنهایی کنترل کرد. شکل زیر دیاگرام این درایور‌ را نشان می‌دهد. دقت کنید که سوئیچ‌های در نظر گرفته شده در شکل، با توجه به پیاده‌‌سازی ممکن است ترانزیستور BJT، ترانزیستور Power MOSFET و یا حتی رله باشد!

در این نوع درایور کافی است در هر استپ یکی از ۴ پایه به ترتیب فعال شود. جهت حرکت نیز با توجه ترتیب روشن و خاموش شدن سوئیچ‌ها مشخص می‌شود.

درایور دو قطبی

در این درایور جریان در دو جهت جاری می‌شود، به همین دلیل ما نیاز به H-Bridge داریم. در این حالت باید دو سوئیچ برای هر پایه قرار دهیم که بتواند پایه را یا به VCC و یا به GND متصل کنند. شکل زیر مدل ساده شده یک درایور دوقطبی را نشان می‌دهد. فقط باید دقت کرد که سوئیچ‌ها در اینجا معمولا عکس یک‌ دیگر هستند، وقتی سوئیچ شاخه بالایی متصل است سوئیچ شاخه پایینی خاموش است (مثلا ترانزیستور مثبت و منفی و یا یک گیت not  بر روی کنترل یکی از سوئیچ‌ها) .

خوب استپرموتورهای من هم ۵ سیم دارند. طبق لیست بالا من فقط می‌توانم از درایور تک‌قطبی استفاده کنم (معمولا درایور‌های دوقطبی سرعت بیشتری دارند). خوب من‌ هم همین کار رو کردم! جزئیات در پست بعدی انشالله!