مدتها بود که وبلاگ را آپدیت نکرده بودم ولی موضوعی جالب در دانشگاه اتفاق افتاد که گفتم بد نیست به عنوان یک راهنمای کوچک اینجا بنویسم! البته پیشاپیش بگویم که موضوع این نوشته کاملا متفاوت از نوشتههای قبلی است و فقط به کامپیوتر مربوط میشود و نه به الکترونیک!
ادامه متن »
یکی از دلایل وقفه زیاد در بهروزرسانی وبلاگ، مشکلات اعصاب خوردکن در کار با وردپرس است. ادیتور برنامه معمولا کدهای مرا بعد از جابهجایی عکسهای داخل متن کاملا پاک میکند. علاوه بر این سایت مدتها در IE مشکل داشت! البته ناگفته نماند که من خیلی HTML و CSS بلد نیستم و این یکی از دلایل مشکلات کار کردن من با وردپرس است. خوب حالا از دلایل ماسمالی کردن تنبلی میگذریم.
مدتها قبل مدار مبدل USB به سریال را با تراشه FT232 درست کرده بودم که به خوبی هم کار میکند. بعد از مدتی تصمیم گرفتم که با تراشه FT245 هم کار کنم. این تراشه مبدل USB به موازی است (البته نه پورت موازی/پرینتری که در کامپیوترهای شخصی وجود دارد) که یک IO با پهنای ۸ بیت فراهم میکند. علاوه بر این از اینترفیس ساده ۴ بیتی برای Hand-shaking استفاده میکند. این ۴ بیت به این صورت است (علامت # به معنی active-low بودن سیگنال است):
ادامه متن »
برنامه EMC یا Enhanced Machine Controller برنامهای است، برای کنترل فرز، دستگاه تراش و یا دستگاههای مشابه. به بیان دیگر این برنامه کنترلر کامپیوتری برای دستگاههای CNC و یا روباتهای صنعتی است. در ادامه بعضی از ویژگیهای برنامه (که در حد سوادم هست) را از سایت برنامه در اینجا مینویسم.
حدود یک هفته پیش مدارهایی که برای کنترلر CNC درست کرده بودم را کمی مرتب کردم و روی یک تکه چوب نصب کردم. این مرتب سازی در واقع سیمکشیهای منبع تغذیه و اتصال مدارهای توان به مدار کنترلر است. برای تغذیه این مدار هم از دو پاور کامپیوتر که قبلا درست کرده بودم استفاده میکنم. ادامه متن »
اگر یک پاور کامپیوتر دم دستتون هست، و یا یک منبع تغذیه خوب و ارزان میخواهید خوب شک نکنید، پاور خودتون رو به یک منبع تغذیه حسابی تبدیل کنید.
سیگنالهای دریافتی از پورت پارالل به شکل پله/جهت (step/direction) هستند. این سیگنالها باید به صورت چهار پالس برای پایههای موتور پلهای دربیاید.
همان طور که در پست قبلی گفتم موتورهای پلهای من ۵ سیم دارند و تنها میتوانند با درایور تکقطبی کار کنند. خوب من هم یک درایور تک قطبی درست کردم!
در ابتدای آشنایی با موتورهای پلهای، تنوع تعداد سیمهای این موجود در مدلهای مختلف، من رو حسابی گیج میکرد! ولی خوب یه توضیح کوچک شاید بتونه کمک کنه…
بلاخره بعد از یک تلاش ناموفق، درایور دستگاه CNC رو ساختم و یه تست کوچیک با موتور استپر زدم.
موتورهای پلهای (stepper motor) به علت سادگی کاربردهای فراوانی دارند. یکی از این کاربردهای ساخت دستگاه CNC است (به خصوص دستگاهای CNC که ساده هستند و توسط اشخاص علاقهمند درست شدهاند).